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SICK Ranger3系列3D線激光相機(jī)的技術(shù)原理與使用方法

瀏覽次數(shù):208 發(fā)布日期:2025-8-1  來源:本站 僅供參考,謝絕轉(zhuǎn)載,否則責(zé)任自負(fù)
干貨 | SICK Ranger3系列3D線激光相機(jī)的使用方法

一.初識(shí)Ranger3系列相機(jī) 
SICK Ranger3采用SICK自研高精度CMOS傳感器,處理速度高達(dá)154億像素/秒,在全幅掃描模式下?lián)碛?KHz的采樣率掃描3D輪廓,傳感器分辨率可達(dá)2560*832 pixel。使用標(biāo)準(zhǔn)GenICam接口以及GIGE接口,易于集成。

 

2.SICK一體式相機(jī)
 









2.SICK分體式相機(jī)
 

 
相對(duì)于SICK一體式相機(jī)來說,分體式相機(jī)的搭配更加靈活多變,適用于與激光器組成不同視野、不同景深的線激光測(cè)量方式

3.線激光成像原理
1.SICK 3D視覺的主要原理是激光三角測(cè)量法(Laser triangulation)
2.激光光源投射到物體的表面,相機(jī)的鏡頭和激光成一定的角度,生成物體表面的輪廓線
3.物體通過激光掃描生成多條物體表面的輪廓線,相機(jī)將輪廓線組成一幅3D的圖像
4.3D圖像是基于掃描技術(shù),因此物體與相機(jī)必須要發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)


 

4.系統(tǒng)架構(gòu)
一體式相機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

 

 
分體式相機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)
 

 
5.激光使用
 

 

1.Ranger3為分體式3D工業(yè)相機(jī),需要搭配激光進(jìn)行使用
2.激光等級(jí)常見的有2M和3B

注意事項(xiàng):
1.調(diào)整激光對(duì)焦時(shí)請(qǐng)使用安全眼鏡。
2.不要直視激光器底部。

6.相關(guān)概念介紹
1.X/Z方向像素點(diǎn)數(shù):指相機(jī)的CMOS在X/Z方向上的像素個(gè)數(shù)。
2.視場(chǎng)寬度:指相機(jī)在X方向上所能測(cè)量的范圍。
3.工作距離:指相機(jī)相對(duì)于被測(cè)物體的測(cè)量范圍,超過測(cè)量范圍之外相機(jī)無法成像。
4.分辨率:指相機(jī)經(jīng)過標(biāo)定后每個(gè)像素代表實(shí)際的值。即轉(zhuǎn)換為毫米單位。
5.相機(jī)幀率:指相機(jī)每秒鐘能采集到的最大輪廓數(shù)量。

7.接線信息

 

二.前期工作
 

 
注意:工控機(jī)需配置JAVA環(huán)境,網(wǎng)卡必須為千兆以太網(wǎng)適配器,并開啟Jumbo Frames巨型幀傳輸

三.Stream Studio軟件界面

 

 

Stream Setup作用:用于連接和配置相機(jī)參數(shù),以及顯示圖像。

注意:若打開軟件出現(xiàn)軟件閃退,異常報(bào)錯(cuò)等情況,則檢查JAVA是否安裝,以及安裝路徑和環(huán)境配置中的路徑是否一致。

Device菜單
Device 菜單含有功能如下:
•Parameter editor…:進(jìn)入?yún)?shù)編輯窗口
•Save device log …/Save diagnostics…/Save firmware update log…:保存日志
•Fimware update…: 固件更新(注意。。⊥扑]直連,更新不可斷開連接,硬件支持。
•Device files...: 進(jìn)入Device files窗口。 Log日志獲取, UserCalibration用戶自定義標(biāo)定文件導(dǎo)入, UserFile 常用于存放標(biāo)定文件,

UserSet導(dǎo)出
•Migrate User Sets...: UserSet遷移(固件升級(jí)后, UserSet和固件不一致問題,需遷移到新版本)

 


 

Image右側(cè)復(fù)選框
 

需在stop模式下調(diào)整:
Show active sensor area:調(diào)整ROI區(qū)域;
Simulatr laser line extraction: 模擬剖面提取roi內(nèi)的激光線;
Simulator scatter位置:可手動(dòng)也可以精細(xì)調(diào)整;

關(guān)于昊艾智能
昊艾智能是德國 SICK 在中國 3D 視覺領(lǐng)域的專業(yè)代理商。

昊艾智能擁有一批高素質(zhì)的3D機(jī)器視覺應(yīng)用工程師與算法研發(fā)工程師,具有完備的機(jī)器視覺項(xiàng)目評(píng)估能力與底層核心算法開發(fā)能力。我們的3D機(jī)器視覺整體解決方案在動(dòng)力電池、汽車行業(yè)、消費(fèi)電子、白色家電、軌交檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域成功落地實(shí)施,積累了豐富的3D機(jī)器視覺項(xiàng)目應(yīng)用與軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)!

昊艾智能主營產(chǎn)品:3D機(jī)器視覺整體解決方案,包括結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)、激光線掃相機(jī)、SICK 3D線激光輪廓傳感器、TOF相機(jī),高精度3D測(cè)量系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)、無序抓取系統(tǒng)等,可實(shí)現(xiàn)平面度、高度差、位置度測(cè)量、凹凸缺陷檢測(cè)、膠路檢測(cè)、視覺引導(dǎo)機(jī)器人打磨、視覺引導(dǎo)機(jī)器人工件定位裝配、工件無序抓取等功能。

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發(fā)布者:上海昊量光電設(shè)備有限公司
聯(lián)系電話:15601689581
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